Герон Александрийский (вероятно, I–II в. н. э.) — древнегреческий механик, математик и инженер. В своих трудах он изложил основные достижения своих античных предшественников в области прикладной механики. Занимался геометрией, механикой, гидростатикой, оптикой; изобрел прототип паровой машины и точные нивелировочные инструменты. Герон описал теодолит, опираясь на законы статики и кинетики, привел описание рычага, блока, винта, военных машин. В оптике сформулировал законы отражения света, в математике — способы измерения важнейших геометрических фигур