Вращательное движение твёрдого тела — 1) В. д. вокруг неподвижной оси — движение твёрдого тела, при котором все его точки, двигаясь в параллельных плоскостях, описывают окружности с центрами, лежащими на одной неподвижной прямой, называемой осью вращения; 2) В. д. вокруг точки – движение твёрдого тела, имеющего одну неподвижную точку О (например, движение гироскопа).