Достаточное условие экстремума

Сведения из линейной алгебры

Квадратичная форма:

Положительная определённость:

∀ ξ ≠ 0   Q(ξ) > 0.

Отрицательная определённость:

∀ ξ ≠ 0   Q(ξ) < 0.