Линейная замена, полярная замена, их якобианы

2. Полярная замена

Прямоугольник D_r,φ = {(r, φ): 0 ≤ r ≤ 1; 0 ≤ φ ≤ 2π} отображается в единичный круг D_x,y = {(x, y): x² + y² ≤ 1}

Якобиан преобразования