Замена переменной в тройном интеграле. Сферическая и цилиндрическая замены переменных

2. Цилиндрическая замена

Замена , — цилиндрическая, φ ∈ [0; 2π), r ≥ 0, h ∈ R.

J(r, φ, h) = r — якобиан преобразования.