Угловая модуляция
Как отмечалось, угловая модуляция включает в себя две разновидности: фазовую модуляцию (ФМ) и частотную (ЧМ). При фазовой модуляции модулирующая функция \(x(t)\) воздействует непосредственно на фазу гармонического сигнала, а при частотной модуляции функция \(x(t)\) воздействует непосредственно на частоту, а изменение фазы является следствием изменения частоты. Так как , т. е. угловая частота есть скорость изменения фазы колебаний, то \(φ (t)=\int\limits_0^t \omega (t)dt + φ _{0}\) — полная фаза есть интегральное значение круговой частоты.
При ЧМ мгновенная частота равна:
где \(\Delta \omega\) — девиация частоты, равная максимальному изменению частоты в результате ЧМ, и ЧМ сигнал запишется в виде:

Отсюда модуляция частоты по закону \(x(t)\) приводит к модуляции фазы по закону \(\int\limits_0^t x(t)dt \).
При ФМ модуляции:
При этом мгновенная частота сигнала
где \(\Delta φ\) — девиация фазы, т. е. максимальное изменение начальной фазы при ФМ.
Таким образом, модуляция фазы по закону \(x(t)\) приводит к модуляции частоты по закону \(dx(t)/dt\), и по внешнему виду невозможно отличить ФМ сигналы от ЧМ сигналов.